Découverte du tantrisme

Bonjour,
Je suis intéressé par la découverte du tantrisme, de sa phase massage mais pas uniquement.
Je pratique moi-même des massages dont j'ai plutôt de bons retours de la part des personnes qui en ont profité. C'est une démarche complémentaire à cette pratique que je recherche.
Est-ce que certaines personnes ont pratiqué cette philosophie, ces pratiques ?
Si oui, quel serait la meilleure voie pour y parvenir ?
Merci de vos conseils.